小型双层5车位的立体车库工作原理

立体车库分为上、下两层。上层只能进行升降动作，下层只能进行平移动作。立体车库中总共有6个车位，其中一个为空位，可为载车盘提供上升和下降的通道，另外5个车位用于存放车辆。当下层车位需要存取车辆时，不需要改变别的载车板的位置就可以直接完成车辆的存取过程。当上层车位存取车时，第一步要做的是判断其对应的下方通道是不是畅通，如果不畅通，也就是其对应的下层车位上有载车板，那么我们首先要将载车板移开，直到建立一个无障碍通道后才可以将上层的车位下降至底层，进行存取过程，车辆存取过程完毕后，载车板复位。

这次所设计的智能车库虽说只有上下两层五个车位而已，我们的智能车库的要求却是非常严格的，在各个环节中均是非常严格的，也只有如此，我们的设计才会完美。当然，这之中的重点，自然是存取车辆时人们的安全问题，我们的要求是百分之百确保人的安全。也只有如此，我们的设计才会被采纳。

针对如何可以让载车板横移、升降到完美的预判位置，并且是准确无误的，我们应用了行程开关。对于判断载车板上是否有车辆，我们采用了光电开关，让它在不同位置都会有不同的的功能，再一步提高了它的实用性。我们为了判断车辆有没有停放到指定位置，于是在载车板下面的两侧分别准备了关电开关的接收设备和发射设备。同是，我们在载车板对角上的光电开关，是为了判断载车板上是否有车辆。在车库的门口附近，在车位的入口两侧，我们安置了光电开关，这样可以起检测到外界是否有不符合规定的的动作或者在车位横移时是否有突发情况的出现。就像，在车辆没有停妥这也包括动作区域能有任何动物的情况，在运行途中有别的车辆想要进入的状况等等的这些意外情况，光电开关就会被遮挡，PLC便会2接收到信号，这时，PLC的输入就会发生变化，蜂鸣器就会报警，设备运行自然就停止了。

汽车入库进行以下步骤：

1.需进入底层的停车位直接驶入。

2.如果需要进入上层车位，首先将与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后将此上层停放车辆的车位的载车板竖直下降到底层，把车辆开上载车板后，再让载车板上升到原来的位置；更后让其它载车板横移至初始位置。

汽车出库进行以下步骤：

1.底层汽车出库直接驶出载车板。

2.如果上层车位的车辆出库，首先把与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后把需要出库的车辆所在的载车板竖直下降到更下面一层；把车辆开出载车板，然后将载车板复位；更后把其他载车板横移到初始位置。

程序流程图是系统如何工作，怎样工作更简单明了的一个分析技术，通过流程图我们可以一目了然的知道智能立体车库是怎样完成车辆存取过程的，所以说程序流程图是本次设计的核心。